Der Evolutionsbiologe Marc Bekoff vertritt die Auffassung, dass "zumindest soziale Tiere so etwas wie Peinlichkeit kennen." Denn - so sein schönes Beispiel - ein Löwe, der gegen einen Baum rennt, würde von seiner Gruppe ausgeschlossen werden, wenn er nicht signalisieren würde, dass ihm ein Missgeschick passiert ist. Denn anderenfalls "könnten andere glauben, er habe es absichtlich gemacht und sei verrückt."
Peinlichkeit scheint aber mehr zu sein als eine Empfindung. Es ist auch das Wissen, etwas Untypisches getan zu haben. "Dieser Gedanke setzt nicht nur Ich-Bewusstsein voraus, das man nur bei manchen Tieren vermutet ... sondern auch Einfühlungsvermögen. Man muss sich die Gedanken eines Beobachters vorstellen können."
