Die Autorin studierte Germanistik, Philosophie und Theaterwissenschaft in Tübingen, München und Berlin. Von 1978 bis 1979 war sie Mitarbeiterin des emigrierten Schriftstellers Hans Rothe in Florenz; ab 1984 langjährige Mitarbeiterin des US-amerikanischen Schriftstellers Peter Wyden.

Seit 1989 ist Brenner im Rundfunkbereich tätig, insbesondere als Hörfunkautorin. 

Mit einem besonderen Kreis, den "Mädchen von Zimmer 28", verbündete sie sich um ihnen zu helfen und ein bleibendes Gedenken zu schaffen. Daraus entstand 2004 ein Buch, eine Ausstellung, ein Theaterstück und schließlich das internationale Kultur-und Erinnerungsprojekt Room 28.